La domotique débridée, du sac poubelle au sanglier
Keynote de clôture du DevFest Toulouse, 13 novembre 2025, par Erwan Rougeux, Mathieu Passenaud, Logan Weber et Sylvain Wallez. Illustration : deux des orateurs en dessin animé, place du Capitole, entourés de sangliers.
Qui c'est eux ?
ER
Erwan
Rougeux
Rougeux
MP
Mathieu
Passenaud
Passenaud
LW
Logan
Weber
Weber
SW
Sylvain
Wallez
Wallez
Quatre maisons, une même box domotique, beaucoup trop d'idées.
Home Assistant
Le couteau suisse de la domotique
Home Assistant
- Une box domotique open source
- Installez-la sur un Raspberry Pi, une VM, du hardware dédié…
- Dans les 10 projets les plus actifs sur GitHub (20 000 contributeurs !)
- Favorise l'utilisation sans connexion cloud
- Écosystème colossal
- Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, MQTT
- 1 400 intégrations officielles
- Scriptable en Python
Open Home Foundation
Développe
- Home Assistant
- ESPHome
- Music Assistant
Supporte et contribue
- WLED
- Zigbee2MQTT
- Z-Wave JS
- ZHA
- …
Installations actives de Home Assistant (statistiques publiques, opt-in) : plus de 536 000.
Ok, mais on fait
quoi avec ça ?
Quand les nerds se lâchent…
La salle de bains humide
Humidité de la salle de bains vs moyenne de la maison, et état de la VMC.
Un module relais logé dans la boîte d'encastrement, derrière l'interrupteur.
Pour les fans de YAML…
alias: SdB bas - Ventilation
triggers:
- trigger: template
value_template: >-
{{ states('sensor.sdbbas_humidity') | float >
states('sensor.humidite_moyenne') | float * 1.07 }}
for: "00:01:00"
conditions:
- condition: time
before: "23:45:00"
- condition: time
after: "08:00:00"
actions:
- action: light.turn_on
target:
entity_id: light.sdbbas_vmc
- wait_template: >-
{{ states('sensor.sdbbas_humidity') | float <
states('sensor.humidite_moyenne') | float * 1.05 }}
- action: light.turn_off
target:
entity_id: light.sdbbas_vmcLa lampe de chevet
« On ne pourrait pas avoir une veilleuse ? »
Le matériel
Simple clic : la veilleuse
Double clic : ça éclaire !
Clic long : la minuterie
Le cycle circadien
Garder les poules au chaud
…mais sont-elles toutes rentrées ?
alias: garden_chicken_coop_evening_closing
description: >-
Close chicken coop door
When outside luminosity is below 1 lux since 5 minutes
And when the sun has been down for 30 minutes
mode: single
trigger:
- platform: numeric_state
entity_id: sensor.garden_weather_station_luminosity
below: 1
for: "00:05:00"
- platform: sun
event: sunset
offset: "00:30:00"
condition:
- condition: state
entity_id: cover.garden_chicken_coop_door
state: 'open'
action:
- service: cover.close_cover
entity_id: cover.garden_chicken_coop_door
L'aspirateur en
mon absence
Je m'en vais, ça aspire
L'eau chaude
Fonction de la consommation
ET
du prix de l'électricité
Tarif Tempo : prix du kWh
| Puissance souscrite (kVA) | Abonnement annuel TTC (€) | Bleu HC | Bleu HP | Blanc HC | Blanc HP | Rouge HC | Rouge HP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| pour 1 kWh (€ TTC) | |||||||
| 9 | 112,33 | 0,0763 | 0,0907 | 0,1074 | 0,1272 | 0,1971 | 0,5119 |
| 12 | 209,48 | 0,0763 | 0,0907 | 0,1074 | 0,1272 | 0,1971 | 0,5119 |
| 15 | 215,46 | 0,0763 | 0,0907 | 0,1074 | 0,1272 | 0,1971 | 0,5119 |
| 18 | 221,44 | 0,0763 | 0,0907 | 0,1074 | 0,1272 | 0,1971 | 0,5119 |
| 30 | 471,00 | 0,0763 | 0,0907 | 0,1074 | 0,1272 | 0,1971 | 0,5119 |
| 36 | 584,19 | 0,0763 | 0,0907 | 0,1074 | 0,1272 | 0,1971 | 0,5119 |
Les jours rouges en heures pleines, le kWh coûte plus de six fois le prix d'un jour bleu en heures creuses.
Option Tempo (TTC)
| Puissance souscrite (kVA) | Abonnement mensuel (€/mois) | Bleu HC | Bleu HP | Blanc HC | Blanc HP | Rouge HC | Rouge HP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| prix du kWh (c€ TTC/kWh) | |||||||
| 6 | 15,50 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
| 9 | 19,49 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
| 12 | 23,38 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
| 15 | 27,01 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
| 18 | 30,79 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
| 30 | 46,31 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
| 36 | 54,43 | 12,32 | 14,94 | 13,91 | 17,30 | 14,60 | 64,68 |
Avec cette grille, une heure creuse de jour rouge coûte moins cher qu'une heure pleine de jour bleu.
Un compteur d'eau à impulsions sur l'arrivée du ballon, lu par un ESP32 sous ESPHome.
La boîte aux lettres bavarde
alias: garden_intercom_greeting_message
description: >-
Greeting opener
When an intercom badge is used
trigger:
- platform: state
id: logan
entity_id: binary_sensor.garden_intercom_unlock_logan_badge
to: 'on'
action:
- service: shell_command.garden_intercom_send_tts
data_template:
message: "Bienvenue {{ trigger.id }}!"
- if:
- condition: template
value_template: "{{ is_state('binary_sensor.garden_mailbox_letters', 'on')
or states('counter.garden_mailbox_packages') | int > 0 }}"
then:
- service: shell_command.garden_intercom_send_tts
data:
message: >- # « Il y a du courrier et 2 colis »
…Trick or treat? 🎃
alias: garden_intercom_halloween_animation
description: >-
Play halloween fear sound
And switch on lights
When someone is detected in house parking zone for intercom
trigger:
- platform: mqtt
topic: frigate/events
payload: garden_intercom
value_template: "{{ value_json['after']['camera'] }}"
condition:
- "{{ trigger.payload_json['after']['label'] == 'person' }}"
# And enter in house_parking or house zone
- "{{ trigger.payload_json['after']['entered_zones']
| select('in', ['house', 'house_parking']) | list | length > 0 }}"
action:
- service: shell_command.garden_intercom_send_media
data:
file: "{{ ['zombie', 'horrible-laugh'] | random }}.mp3"
- service: light.turn_on
data:
effect: Alarm
target:
entity_id: light.yeelight_2
# + son aléatoire sur le Google Home du garage, 20 s, extinction# send_intercom_media.sh : un MP3 de Home Assistant → haut-parleur de l'interphone
curl -sSf "$HA_URL/media/media/${file}" \
| ffmpeg -i - -c:a pcm_alaw -ac 1 -ar 8000 -f alaw -filter:a "volume=3.5" pipe:1 \
| curl "http://$INTERCOM/cgi-bin/audio.cgi?action=postAudio&channel=1" \
--header 'Content-Type: Audio/G.711A' --data-binary @-Le canapé intelligent
Il sait quand je dois me relaxer devant la télé
- Dédoublé en RJ9 pour intercepter le signal des boutons
- ESP32 + relais pour simuler un appui physique
- Alimentation prise sur les 25 V du moteur
- Custom component pour gérer le « One Push Button » dans Home Assistant
- Intégration YAML → automatisations (ex. « si film lancé → mode chill »)
Penser à acheter
des pods lessive,
lave-vaisselle…
C'est l'usage qui va nous le dire !
- Grocy : l'ERP de la maison (gestion des stocks, rappels, courses).
- Intégration HA : actions automatiques (ex. « il reste 2 pods → ajoute à la liste d'achats »).
- Prises connectées : suivi de consommation (ampérage) → détection automatique des cycles de lavage et de séchage.
… et pourquoi pas
les sacs poubelle ?
C'est l'usage qui va nous le dire !
Just connect the bin to the network!!!
- ESP32 + photorésistance, en BLE : chaque changement de sac = un sac décompté via MQTT
- Low energy : utilise les piles du servo-moteur
- Intégration dans le couvercle, discrète et propre
Optimisons le PQ
Lequel a le meilleur rapport
efficacité / coût : 1, 2, 3 feuilles ?
①Une feuille épaisse
②Double épaisseur
③Triple épaisseur
💧Lingettes
On ne juge pas une civilisation à sa technologie, mais à son papier toilette.clin d'œil à Demolition Man (1993)
WC1 (une feuille) 36,8 %WC2 (double/triple) 63,2 %
- Grocy + Home Assistant = un ERP domestique qui suit les consommations du quotidien (y compris les plus absurdes). Avec l'IA et un serveur MCP « Grocy », le suivi n'est plus qu'une commande vocale.
- Deux WC, plusieurs papiers → expérience réelle pour mesurer l'efficacité (une feuille épaisse vs double/triple épaisseur).
- Analyse fine sans aucune donnée personnelle : on ne sait pas qui y va, mais on sait combien, où et quand.
- Les métadonnées racontent tout : pics de consommation, présence d'invités, habitudes du foyer, anomalies, maladies, préférences réelles.
- Conclusion : « Les métadonnées ne disent jamais votre vie privée, mais elles suffisent à la reconstituer. »
Consommation moyenne par type
Rouleaux par jour (moyenne). La feuille unique, plus épaisse, dure nettement plus longtemps.
Les sangliers de Péchabou
Le drame…
On teste !
L'IA à la rescousse !
L'IA à la rescousse !
moondream.ai : un petit modèle de vision, prompt « boar pig ».
Le futur : on leur envoie un robot tondeuse !
Et vous, qu'allez-vous inventer ?
Home Assistant
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